今天要介绍SICK西克的一个编码器系列，就是这个ATM90编码器。这是sick推出的通孔型绝对值编码器，用以弥补ATM60系列编码器的不足。本篇要说的两个型号是SSI绝对值编码器，型号分别是：ATM90-AXA12X12和ATM90-ATA12X12。
乍一看，这两个编码器的型号差不多。这两个型号的差别是孔径的大小不同，仅此而已。前者的孔径是16mm，后者的孔径尺寸是12mm，其他的参数都是一样的。就安装尺寸的孔径这一项是区别。
遗憾的是SICK编码器ATM90系列停产了，很多备件没办法采购。目前这个状况只能通过定制替代方案来解决应用了。
定制替代介绍
我们先来看看编码器的参数情况，尺寸我们就不讲了，刚才已经说过了这两款编码器的区别。一个是16mm的孔径一个是12mm的孔径。我们来看看分辨率，是4096*4096的SSI通讯协议，M23-12的接头，插头视图是逆时针方向。码值是格雷码，虽然官网介绍里写了两种：格雷码和二进制，但在说明书里表明了出厂时是格雷码。定制的时候，如果需要时二进制的再做沟通。
我们现在给出的替代解决方案是采用盲孔编码器的形式，用58mm外壳的盲孔方案，加工一个直径16mm深30mm的深孔机械。这样就符合了安装尺寸。但是在安装的时候，电机的轴长有可能会超过30mm，这个部分要克服一下。
电气部分应用是一样的，也是采用M23-12的逆时针接口。这样就解决了应用替代。我来发布一下实物图片，大家来对照下。
上图，就是通过盲孔方案实现了应用替代。这是不锈钢版本的，也可以做铝合金版本。实际上原件就是铝合金外壳，如果是环境恶劣的工况可以考虑不锈钢外壳。
原装编码器和替代编码器还有一些不一样的的地方，外形不一样，再一个就是原装编码器带有拨片。现在的编码器都没有那些手工设置了。在应用上是一样的，就是常规的SSI绝对值编码器，没有过多的复杂问题。
写到这里，我觉得没有更多需要交代的内容了。SSI编码器无非就这些内容，也很容易操作。如果你有这方面需要帮助解决，可以联系下方的电话。
对于替代定制有的是1:1应用，有的是外观不一样参数一样。总之，我们仅最大努力给出解决方案。
